Alugar uma ação é bem parecido com alugar uma casa, por exemplo: por uma taxa, você "empresta" uma propriedade. Você ganha um dinheiro pelo período e o locatário pode usufruir do que foi alugado.
No caso do mercado financeiro, quem aluga é chamado de tomador, enquanto quem disponibiliza ativo para aluguel é o doador. Assim, como num contrato tradicional, há remuneração, garantias e prazos estabelecidos -- e quem intermedia o negócio, a "imobiliária" é, claro, a B3.